库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：ABB、KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC
新KUKA库卡机器人KPC4示教器故障常见问题：
库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
库卡机器人KPC4示教盒维修显示不良、坚线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
示教器有显示无背光（更换高压板）
急停按键失效或不灵（更换急停按键）
数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
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